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  • 云臺算法工程師

    職責范疇
    1、負責云臺控制器及控制算法的設計與實現
    2、負責新云臺產品的功能驗證和系統控制框架的設計
    3、負責IMU、磁編碼、霍爾等傳感器數據的標定和處理
    4、負責云臺控制精度相關參數的評估、驗證和優化
    任職資格
    1、5年以上無人機航拍/手持穩定器等相關行業產品開發經驗,有成功案例者優先
    2、精通C編程,精通ARM、MCU系統架構和驅動設計;
    3、精通自動控制原理、現代控制理論和慣性導航技術理論,有扎實的定量基礎;
    4、熟悉云臺的各種傳感器數據融合和姿態計算算法;
    5、熟悉使用SIMULINK進行控制系統仿真建模者優先;
    6、熟悉無刷直流電機FOC矢量控制技術者優先;
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